在牛场管理中，自动刮粪机和清粪车都是重要的工具，它们各有特点，适用于不同的场景和需求。

自动刮粪机通常是指安装在牛舍内的设备，能够自动感应并清除牛粪。它的优点是可以持续工作，无需人工干预，节省劳动力。此外，由于它是安装在牛舍内的，因此不会影响牛的活动范围。

清粪车则是一种移动式的设备，它可以进入牛舍内部，将牛粪收集并运输到外部的处理区域。清粪车的优点在于它的灵活性和机动性，可以适应不同的地形和布局。它也可以一次性清理较多的粪便，提高了清理效率。此外，一些清粪车还配备了自动卸粪开关，无需人工操作，进一步节省了劳动力。

成本差距：就设备投入成本来说2者比较的话清粪车相对来说低一点，但是就人工成本来说刮粪机可以实现无人操作节省工人工资开支了。

选择自动刮粪机还是清粪车，主要取决于牛场的规模、布局、以及预算等因素。对于大型牛场，可能需要同时配备自动刮粪机和清粪车，以实现好的清理效果和效率。而对于小型牛场，单一的清粪车可能就能够满足需求。此外，还需要考虑设备的维护和运营成本，以及对环境的影响。

一、链式刮板刮粪机。链式刮板刮粪机是由刮板、驱动器、导向轮等组件构成。刮粪机在运行时，驱动器会带动刮板将粪便带粪坑。链式刮板刮粪机多数用在猪舍明沟中，也就是在猪舍外面，猪尿自动流入明沟，而猪粪则清理到粪沟中，链式刮粪机的缺陷是在冷天不能使用升运器。

二、往复式刮板刮粪机。往复式刮板刮粪机是由带刮粪板的滑架、传动器、张紧机构和钢丝绳等构成。往复式刮板刮粪机安置在明沟中，而沟宽和深一般要跟滑架及刮板相适应，为了避免刮板的缝隙被粪便堵塞，可以在刮粪饭上焊接竖直钢板插入缝中，这样既不影响刮粪，还可以疏通缝隙。

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