全自动刮粪机是一种主要用于牛舍、猪舍、鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫的机器。能够大大减轻了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间，可减少病痛的发生率。

刮粪机工作原理是电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。该刮粪机主要是为猪、牛饲养厂而设计的清粪系统，刮粪板宽度可按客户设计的粪沟尺寸而定。采用减速机，保证输出传动比的合理性。

全自动刮粪机的清粪工艺流程能够分成水冲粪、水泡粪、机械设备刮粪，详细解释如下所述。

一、水冲粪

放水清洗粪沟，将粪污从污水处理道排出。以前有中小养殖场应用该工艺流程，现阶段因为水冲粪需水量大，不满足环保规定，已很少选用。

二、水泡粪

水泡粪指在畜禽畜舍的排粪沟中注入足量的水，将粪、尿、清洗和喂养管理用水一同排污至漏粪板下的粪沟中，储存一定时长，待粪沟占满后，打开出口，沟中的猪粪排出的清粪工艺流程。

三、机械设备刮粪

机械设备刮粪是选用电力驱动刮粪板，每日运转数次清理粪沟的清粪方法。方法上能够分成平刮板和V形刮板两种。平刮板相对工艺流程简单，粪尿一起刮出舍外，畜舍没有实现干湿分离，需要后续增多干湿分离设备，因为地沟坡度不大，尿液容易挥发，相对空气质量较差。

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